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THK直线模组KR30H10A-0500中滚珠丝杆支撑座的安装步骤

锁紧滚珠丝杆螺母座到滚珠螺母，检查螺母座（与工作滑台的）联接面与丝杆安装轴心的平行度，若不行，记录数据并配做螺母座与工作滑台之间的联接块予以调整（或修整螺母座给予调整）。

将工作滑台以及连接块暂时同滚珠丝杆丝杆螺母座联接，工作滑台暂时与导向部件连接，将轴承座的滚定端暂时与基座连接，往支撑移动滑台使丝杆置中，暂时连接支撑端到基座，来回移动滑台，调整THK直线模组KR30H10A-0500两轴承座螺丝的中心点使滑台的移动滑顺。

将THK直线模组KR30H10A-0500固定端轴承座暂时固定在基座上，松开支撑端轴承座，向支撑端移动滑台，暂时固定支撑端轴承座；松开固定轴承座，向固定端移动滑台，将固定端轴承座暂时固定在基座上；松开支撑座，向支撑座移动滑台，暂时固定支撑端轴承座。如此反复循环，直到滑台移动顺滑。若无法调整到顺畅，回到步骤1重新进行安装及检查。后将各处连接螺丝锁紧。

用正确扳手锁紧锁紧螺母，测量丝杆轴端跳动，如不符合，将锁紧螺母完全松开，重新锁紧，再次测量轴端跳动，如此反复松开-拧紧-测量，直到轴端跳动符合要求。随后对THK直线模组KR30H10A-0500测量轴向间隙。

后，锁紧固定端锁紧螺母的径向螺钉，必要时，加注螺丝防松胶固定。

THK直线模组KR30H10A-0500中滚珠丝杆副的性能特点

THK直线模组KR30H10A-0500中滚珠丝杆福的性能特点：

①率

由于THK直线模组KR30H10A-0500中滚珠丝杆福在其螺母与丝杆之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦，与各种滑动螺旋（如：梯形丝杆）相比，滚珠丝杆副可获得高达97%的传动效率，从而使驱动扭矩降低到1/3以下

②预紧及高刚性

有预紧要求时，THK直线模组KR30H10A-0500中滚珠丝杆副可通过变位导程，双螺母预压等多种方法实现螺母与丝杆间的预紧，从而消除轴向间隙或实现间隙。在施加预紧的情况下，滚珠丝杆副的轴向刚性能够获得较大提高。使用哥德式沟槽使滚珠与螺母丝杆轴之间有较佳接触

③高寿命

THK直线模组KR30H10A-0500中滚珠丝杆副之螺母，丝杆硬度均达到HRC58-62，滚珠硬度达到HRC62~66，且它们之间是滚动摩擦，故滚珠丝杆副再设计适当的前提下可实现较高的疲劳寿命和精度寿命。

THK直线模组KR30H10A-0500搭配伺服电机的三种控制方式

位置控制

THK直线模组KR30H10A-0500中位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

速度模式

THK直线模组KR30H10A-0500中通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环D控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

THK直线模组KR30H10A-0500中位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终级负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。