THK直线模组KR2006A-0030有多种安装方式可供设计

安装THK直线模组KR2006A-0030中滚珠螺杆需要注意几个方面

由于具有很小的摩擦阻力，使得THK直线模组KR2006A-0030中滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和效率强的特点。

①应确实找找正滚珠螺杆轴心线与导轨/螺母座/轴承座之间的平行和同心关系，否则有可能造成螺杆持久变形而损坏，并且系统噪声超出语气。严格保证螺母座孔与螺丝杆两端的轴承座孔（及可能的电机座孔）同心，严格保证螺母座孔端面/轴承接触端面/可能的电机连接端面与其孔中心垂直。

②切实理解并核实轴承内外圈的压紧关系以及轴承内外圈的压紧力，避免过度压紧造成轴承卸荷或轴承实际未压紧从而产生非预期的系统间隙。

③电机到螺杆的传动链应采取适当的间隙消除措施，否则会造成非预期的系统间隙和噪声。

④安装中，轴承座和滚珠螺母应尽可能地靠近以避免安装过程给滚珠螺杆施加不良负荷。

⑤如无确实必要，禁止将THK直线模组KR2006A-0030中滚珠螺母任何一个端面旋出螺纹部分，更严格禁止将螺母端面旋出后再强行旋回去。如发生任何滚珠螺母端面旋出全螺纹部分的事件，请及时联系制造厂。

⑥严禁对滚珠螺杆施加敲击，撞击或其他不良外力。

⑦THK直线模组KR2006A-0030中滚珠螺母部不能在螺杆轴上自锁，应采取一定的措施防止安装 过程中滚珠螺母因自重从螺杆上脱落。

⑦参考:使用辅助套将螺母从丝杆轴上进行拆装，工艺套的外径为螺杆螺纹底径减0.1~0.52mm，内径大于轴端使工艺套套入轴端而贴紧螺纹结束处的端面，将工艺套贴紧螺纹结束处的端面，就可以将螺母旋到工艺套上，装回时将带螺母的工艺重新贴紧螺纹结束处的端面旋上螺母。

THK直线模组KR2006A-0030不加销钉不保证精度

销钉建议在THK直线模组KR2006A-0030中只是用来定位的，剪切力都是由螺钉提供的摩擦力来抵消，销钉不适合用在纯剪切力的情况下，滑块设计的螺钉大小数量足够满足它所能适用的工况。一般情况下设计人员遇到这类结构首先都会想到，这里的摩擦力足够满足THK直线模组KR2006A-0030驱动吗？会不会有滑动，错位，进而想到定位.

机床的刀台上就使用类似线轨，定位误差都在几微米，厂家会根据你的条件确定整个机构的精度等级。丝杆主要负责轴向的定位，滑轨负责（辅助）径向定位，然而丝杆螺母副之间的径向间隙，在预紧好时，也很小的，如果是事先加工好的销孔都可能跟丝杆螺母副之间存在过定位，有可能导致丝杆变形，所以一般在THK直线模组KR2006A-0030为驱动的情况下加滑轨的定位，滑轨把轴向、径向定位都包了。

重型的THK直线模组KR2006A-0030一般在床身上加工定位面然后用楔块夹紧的，小的线性模组用在受力不大的地方就不需要搞那么复杂了。

THK直线模组KR2006A-0030搭配伺服电机的三种控制方式

位置控制

THK直线模组KR2006A-0030中位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

速度模式

THK直线模组KR2006A-0030中通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环D控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

THK直线模组KR2006A-0030中位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终级负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。